AFTER 6 LABO / EXPERIMENT 0001

揺れ調整台

数字は分からなくても大丈夫。
つついて、変えて、好きな揺れを探してください。

みっさん「ちょうどいい揺れ、探してみよう。」

かん子「ちょうどいいの基準は、まだない。」

左は固定。右はあなたが調整できます。

調整前の設定

ゆらゆら・固定

試している設定

Claudeの提案

毎回、止まった状態から比べます。

図形を直接つつくと、動いている途中にも揺れを加えられます。

まずは、揺れを選んでみる

選ぶと、左右をもう一度比較します。

固有振動数 3.75 Hz

減衰比 0.42

揺れの波形

本体の上下の動きを線にしています。
波が小さくなるほど、揺れが収まっています。

調整前の設定試している設定
左右の上下変位を比較するグラフです。

「同時につつく」で、最初の3秒間を記録します。

この調整台の計算結果です。動画の測定データではありません。

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設定・目安調整前試している設定

時間の数値は、本体の上下の動きについて、静止状態から1回つついた場合の計算上の目安です。伸縮や先端の動き、連続してつついた場合の収まり時間は含みません。

収まり時間は 4 ÷(減衰比 × 2π × 固有振動数)による概算です(2%整定時間の目安)。完全に止まる時刻を測っているわけではなく、減衰比が1に近い場合などには誤差があります。減衰比1では本体の上下移動は往復しません。

速い設定でも振れ幅が小さくなりすぎないよう、右側は入力の強さを「右の固有振動数 ÷ 1.39」で補正しています。最大の振れ幅を完全に一致させる補正ではありません。

左右共通の設定です。オフにすると先端の遅れをなくします。本体の伸縮は残ります。変更後は、止まった状態から比較します。

波形は本体の上下変位だけを示します。上下の符号は画面座標に合わせ、下向きが正です。縦軸は左右共通で、振れ幅に応じて拡大・縮小します。別の試行とは縦軸の目盛りも確認してください。同じ波形は重なって表示されます。

比較をそろえるため、元のバネ計算を1/240秒ずつ進めています。ページを離れている間は動きを一時停止します。